linha Grameyer
reguladores digitais

regulador de tensão digital GRTD-TH4
Este equipamento utiliza o que há de mais moderno em tecnologia de controle de excitação para geradores síncronos possuindo algoritmos avançados para detecção de falhas garantindo confiabilidade disponibilidade e mantenabilidade do equipamento.
Corrente de saída nominal |
6A |
Corrente de saída forçada por 1 minuto |
10A |
Fusível para proteção da entrada de alimentação |
7A/300V |
Faixa de realimentação selecionável pelo jumper E1 |
[1-2] – 160Vca à 300Vca |
[2-3] – 330Vca à 600Vca |
|
Frequência de operação na realimentação |
50 Hz ou 60 Hz |
Ajuste de U/f selecionável pelo jumper Hz |
[1-2] – 50 Hz |
[2-3] – 60 Hz |
|
Faixa de medição da tensão do gerador |
Faixa 0Vca/800Vca |
Tensão mínima do gerador para pré-escorvamento |
5 Vca |
Tensão nominal de operação (potência) |
220Vca |
Faixa de alimentação da Potência (3 e E3/4) |
50 à 280Vca (até 300 Vca em transitórios) |
Frequência de operação da alimentação (Potência) |
50Hz ou 60Hz |
Tensão de flutuação da alimentação (Potência) |
±30% |
Potência Máxima de Entrada |
810 VA |
Potência Consumida (pelo equipamento) |
~8 VA |
Conexão de alimentação |
Monofásica |
Conexão de realimentação |
Monofásica |
Relação de ganho do retificador controlado (a vazio) |
0,45 |
Tensão máxima de campo |
135 Vcc |
Regulação estática |
< 0,5% |
Faixa operacional da alimentação do regulador |
100-300 Vca |
Frequência de alimentação |
50 ou 60Hz |
Faixa de ajuste de tensão (Realimentação E1) |
160 até 300 Vca. |
Faixa de ajuste de tensão (Realimentação E2) |
330 até 600 Vca. |
Limitador U/F (fixo) |
Ajustado para 54Hz ou 45Hz |
Temperatura de operação |
-40°C à 60°C |
Temperatura de armazenamento |
-20°C à 40°C |
Máxima umidade relativa do ar (operação e |
0 – 80% |
Grau de poluição |
3 |
Grau de proteção |
IP00 |
Altitude para operação |
Menor que 2000m ou maior igual à 2000m |
Supressão de EMI |
Filtro EMI diferencial classe X2 |
Sinalização do alarme |
Indicação dos alarmes no LED RGB |
LED de Regulador OK |
LED RGB piscando verde indicam status OK |
Peso aproximado |
250g +/-10g |
Proteções |
Sobretensão do gerador. |
Falta de realimentação na inicialização |
|
Sobre Corrente de excitação (Fusível e Software) |
|
Falha de Diodos Girantes |
|
Limitadores |
U/F |
Falta de Realimentação na operação |
|
Limitador de corrente de excitação |
|
Alarmes |
Máximo Ângulo de disparo |
Sobre Tensão de Excitação |
|
Falha µControlador |
|
Resina |
Poliuretana anti-chama (V0) |
Base |
Alumínio fundido não inflamável (V0) |

regulador de tensão digital GRTD-TH3
Este equipamento utiliza o que há de mais moderno em tecnologia de controle de excitação para geradores síncronos possuindo algoritmos avançados para detecção de falhas garantindo confiabilidade disponibilidade e mantenabilidade do equipamento.
Corrente de saída nominal |
10A |
Corrente de saída forçada por 1 minuto |
12,5 A |
Fusível para proteção da entrada de alimentação |
10 A / 300 V |
Faixa de realimentação ajustável pelo trimpot Vad |
E1 – 160 Vca à 300 Vca |
E2 – 330 Vca à 600 Vca |
|
Frequência de operação na realimentação |
50 Hz ou 60 Hz |
Faixa de medição da tensão do gerador |
0 à 840Vca |
Tensão mínima do gerador para pré-escorvamento |
5 Vca |
Frequência mínima do gerador para controle |
22 Hz |
Tensão nominal de operação (potência) |
220Vca |
Faixa de alimentação da Potência (3 e E3/4) |
50 à 280Vca (até 300Vca em transitórios) |
Frequência de operação da alimentação (Potência) |
50Hz ou 60Hz |
Tensão de flutuação da alimentação (Potência) |
±30% |
Potência Máxima de Entrada |
1350VA |
Potência Consumida (pelo equipamento) |
~13VA |
Conexão de alimentação |
Monofásica |
Conexão de realimentação |
Monofásica |
Relação de ganho do retificador controlado (à vazio) |
0,45 |
Tensão máxima de campo |
135 Vcc |
Regulação estática |
< 0,5% |
Limitador U/F |
Ajustado para 54Hz ou 45Hz |
Resposta dinâmica ajustável pelo trimpot Stb |
8 à 500ms |
Resposta dinâmica ajustável pelo trimpot Stb |
8 à 500ms |
Temperatura ambiente de trabalho |
-40°C à 60°C |
Temperatura de armazenamento |
-20°C à 40°C |
Temperatura de operação |
-40°C à 60°C |
Máxima umidade relativa do ar (operação e armazenagem) |
0 – 80% |
Grau de poluição |
3 |
Grau de proteção |
IP00 |
Altitude para operação |
Menor que 2000m ou maior igual à 2000m |
Supressão de EMI |
Filtro EMI diferencial classe X2 |
Sinalização do alarme |
Indicação dos alarmes no LED RGB |
LED de Regulador OK |
LED RGB Verde piscando e 5V aceso indicam status OK |
Peso aproximado |
350g +/-10g |
Peso aproximado |
350g +/-10g |
Entrada analógica |
± 10Vcc |
Variação da Entrada Analógica |
Variação: +/-15% da tensão de referência |
Entrada Digital / Variação |
CW com UP e DW / ±10% da tensão de referência |
Operação paralelo Droop |
TC PAR/5A ou PAR/1A |
Droop |
Variando de 0 à 10 % da tensão de referência |
Proteções |
Sobretensão do gerador. |
Sobre corrente de Excitação |
|
Sobre corrente do Gerador |
|
Falha Diodo Girante |
|
Falta de realimentação na inicialização |
|
Limitadores |
Limite Térmico de Excitação (Corrente de excitação) |
U/F |
|
Falta de Realimentação na operação |
|
Alarmes |
Máximo Ângulo de disparo |
Falha µControlador |
|
Base |
Alumínio fundido não inflamável (V0) |
Relé (alarme de proteção) |
NF – Ok | NA – Proteção Atuando (10A – 250VCA/125VCA/24VCC) |

regulador de tensão digital GRTD-TH2
Regulador de tensão para geradores com corrente de excitação até 10A.
O que há de mais moderno em tecnologia de controle de excitação para geradores síncronos possuindo algoritmos avançados para detecção de falhas garantindo confiabilidade, disponibilidade e mantenabilidade do equipamento.
Baixo custo, fácil instalação e dimensional reduzido. Aplicável a geradores e grupos geradores, sistemas de excitação e motores síncronos.
Corrente de saída nominal |
10A |
Corrente de saída forçada por 1 minuto |
12,5A |
Faixa de medição da tensão do gerador |
Faixa 50Vca/600Vca |
Tensão mínima da alimentação da potência |
20Vca |
Conexão de alimentação |
Monofásica |
Conexão de realimentação |
Monofásica |
Faixa de frequência de operação na realimentação. |
30 à 80 Hz |
Relação de ganho do retificador controlado (a vazio) |
Conexão monofásica: 0,45 |
Tensão máxima de campo |
Alimentação monofásica x 0,45 |
Regulação estática |
< 0,5% |
Frequência de alimentação |
50/60 Hz |
Faixa de ajuste de tensão (Software) |
Remanente do Gerador até Tensão Máxima de Realimentação. |
Limitador U/F |
Frequência ajustável de 0 a 70Hz |
Temperatura de operação |
-40°C a 60°C |
Temperatura de armazenamento |
-20°C a 40°C |
Sinalização do alarme no display |
Indicação dos alarmes atuados no display |
Peso aproximado |
810g +/-50g |
Entrada digital |
Enter, Incremento, Decremento. |
Entrada analógica |
Configurável +/- 20mA, +/-10Vcc, +/- 5Vcc ou Potenciômetro ( |
Comunicação |
RS485 – protocolo MODBUS |
Comunicação CAN (em desenvolvimento) |
|
Variação da Entrada Analógica |
Variação configurável (padrão 15%) |
Display 7 segmentos com 4 digitos |
Display com 4 dígitos para parametrização, leitura de variáveis |
Operação paralelo |
TC PAR/5 e PAR/1 |
Droop |
Variando de 0 à 20 % a tensão de referência |
Proteções |
Sobretensão do gerador. |
Sobre corrente de Excitação |
|
Sobre corrente do estator. |
|
Sobre tensão de excitação |
|
Falta de realimentação (rampa inicial) |
|
Falha do microcontrolador |
|
Limitadores |
Limite Térmico de Excitação |
U/F |
|
Falta Realimentação em regime de funcionamento. |
|
Baixo Fator de Potência |
|
Alarmes |
Falha Diodo Girante |
Módulos de Expansão |
Módulo Bluetooth [GMB-01] |
Módulo Conversor RS485-USB [GCS-RS485-USB] |

regulador de tensão digital GRTD-1100
Regulador de tensão compacto para geradores brushless, com ou sem PMG e bobina auxiliar.
Configurável via protocolo MODBUS para PC/RS-232.
Ajustes de tensão através de potenciômetro externo, entrada analógica e/ou digital.
Permite ajuste dos parâmetros PID, tensão de referência, proteções e limitador U/F, atende geradores com corrente de excitação de 5A, tensão de excitação: Vs= 1,32 x Va (Vs= tensão de excitação e Va= tensão de alimentação).
Encapsulado em resina epoxi, resistente a maresia e apto a suportar vibrações de até 50mm/s.
- Corrente de excitação: 5A
- Corrente de saída forçada por 1 minuto: 7A
- Alimentação: trifásico (15 a 300V) monofásica (15 a 300V)
- Realimentação: trifásica e monofásica
- Faixa de frequência de operação na realimentação: 35Hz a 75Hz
- Frequência de alimentação: 45Hz a 180Hz
- Regulação estática: 0,5%
- Peso aproximado: 810g +/- 50g
- Limitador U/F e limitador de angulo de disparo
- Proteção de sobre-tensão
- Entradas digitais
- Saída digital a relé para aviso de falha (dependendo do modelo)
- Operação paralela no modo DROOP, FP constante e Q constante (dependendo do modelo)
- Entrada analógica +/-10Vcc, 0-10Vcc, 4-20mA configurável
- Protocolo de comunicação MODBUS RTU
- Terminal de expansão para comunicação
- Software para controle da parametrização

regulador de tensão digital GRTD-2000
Equipamento digital microprocessado que tem por função o controle de máquinas síncronas.
A flexibilidade no ajuste dos parâmetros e da topologia de montagem associado a possibilidade de criação de funções lógicas, permite o seu uso em um ampla faixa de aplicações.
Para correntes de excitação até 15A, há a opção de utilização de módulo de potência incorporado (GPRI2000-15), utilizando tecnologia IGBT.
Permite também comandar módulos de potência externos com topologias utilizando IGBT ou tiristor.
O equipamento GRTD-2000 apresenta diversas funções e blocos lógicos.
REGULADOR DE TENSÃO
Este bloco lógico implementa a função de um regulador de tensão possuindo diversos modos de controle, limitadores de alarmes, fornecendo uma solução completa para o controle de máquinas síncronas.
REGULADOR DE VELOCIDADE
Este bloco lógico implementa a função de um regulador de velocidade possuindo diversos modos de controle, podendo ser utilizado também no controle de velocidade de turbinas Kaplan, onde uma das saídas controla a abertura do distribuidor e outra o ângulo de ataque das pás do rotor.
SINCRONISMO
O GRTD-2000, possui um bloco lógico que implementa a função de sincronoscópio e que permite efetuar os sincronismos da máquina com o barramento onde será conectada.
- Controle manual de tensão de campo, corrente de campo ou ângulo de
disparo do módulo de potência; - Controle automático da tensão de armadura;
- Estatismo ajustável para operação paralela (compensação de reativos);
- Estatismos negativo para compensação de queda de linha;
- Controle de fator de potência;
- Controle de potência reativa;
- Estabilizador do sistema de potência – PSS (opcional);
- Escorvamento automático na partida, podendo reaplicá-lo durante operação normal caso a tensão caia abaixo do valor de setpoint;
- Possibilidade de operação duplo canal;
- Opção de operar com módulo de potência incorporado ou separado;
- Relógio com possibilidade de sincronismo com sistema GPS por meio de
sinal IRIG-B; - Registro de eventos digitais, gravados em cartão de memória do tipo SD;
- Registro de oscilografias, gravados em cartão de memória do tipo SD;
- Rampa de subida/descida ajustável para todas as referências de controle;
- Sincronizador – permite ajustar a tensão, frequência e fase do gerador
p/ sincronismo com a barra (opcional); - Software para parametrização com interface amigável permitindo efetuar
ajuste, programação e monitoramento de todas as funções do regulador; - Função de seguidor de referência entre reguladores na topologia duplo
canal ou entre modos de operação na topologia canal simples, para que as transferências entre canais ou entre modos de operação no mesmo regulador ocorram de forma suave; - Lógica programável, permitindo configurar a função das entradas/saídas
digitais e analógicas, criar funções lógicas internas, usando portas lógicas, temporizadores, latch’s, etc; - Distribuição de potência reativa entre máquinas;
- Detecção de falha de diodo girante (opcional);
- Comando “zera reativo” para permitir abertura do disjuntor com mínima
corrente de armadura.
ENTRADAS E SAÍDAS ANALÓGICAS
- 03 entradas para realimentação da tensão de armadura;
- Permite selecionar 4 escalas: 120, 240, 480 e 600 Vca;
- 01 entrada para realimentação da tensão do barramento;
- Permite selecionar 4 escalas: 120, 240, 480 e 600 Vca;
- 03 entradas para realimentação da corrente de armadura.;
- Permite selecionar duas escalas: 1 e 5 A;
- 01 entrada para realimentação da tensão de campo;
- Permite selecionar 3 escalas: 80, 240 e 720 VDC;
- 02 entradas para realimentação da corrente de campo;
- Mede sinais com amplitude de 0 a 15 Vcc proveniente do transdutor de corrente;
- 02 entradas de uso geral (+/-20mA ou +/-10V), configuráveis.